En su primera edición, en el año 2000, los equipos participantes fueron los campeones de las mayores competiciones de cada continente, más el campeón brasilero, por ser el país organizador del evento, y un equipo invitado que sería el Real Madrid, por ser el campeón de la Copa Intercontinental de 1998. Los equipos serían divididos en dos grupos de 4. Los ganadores de cada grupo se enfrentarían en la final y los dos segundos por el tercer lugar.

Ya definitivamente como la sucesora de la Copa Intercontinental, los equipos participantes serían los campeones de las mayores competencias continentales, haciendo un total de 6 equipos. Los conjuntos europeos y sudamericanos accederían directamnete a las semifinales. Los equipos restantes (norteamericano, asiático, africano y oceánico), fueron divididos en dos parejas, que se enfrentarían en un único partido. Los ganadores jugarían las semifinales contra los equipos europeos y sudamericanos. Los ganadores jugarían la final, y los perdedores definirían el tercer lugar.

Desde la edición del 2007, se le agregó a la competencia al campeón de la liga del país organizador. Teniendo éste que disputar un partido eliminatorio contra el campeón de Oceanía, el ganador del partido disputaría los cuartos de final contra el campeón de Asia, a fin de evitar la presencia dos equipos de una misma confederación en las semifinales (en caso de que el campeón del país anfitrión pase). Por lo tanto, automáticamente el representante de Norteamérica enfrenta al de África. Los campeones de Sudamérica y Europa ingresan, igual que en formato anterior, directamente a semifinales y no se cruzan. Los otros dos semifinalistas surgen de los ganadores de los cuartos de final. Los ganadores de las semifinales disputan la final, y los perdedores el partido por el tercer lugar.